Microduck: Wie ein kleiner Roboter in einer virtuellen Welt laufen lernt

Ein kleiner Roboter, ein großer Lernschritt

Microduck ist ein zweibeiniger Roboter von Pollen Robotics, dem Robotikteam von Hugging Face. Er wurde bereits am 27. August 2026 vorgestellt. Mit 25 Zentimetern Höhe passt er auf einen Tisch; seine Bewegungen werden mit einem mitgelieferten Controller gesteuert. Der Hersteller beschreibt ihn als Plattform zum Spielen und Experimentieren mit Robotik. [1, 4]

Der aktuelle Anlass sind neue Entwicklerbeispiele von NVIDIA: Eine Anleitung vom 21. Oktober beschreibt, wie eine in der Simulation gelernte Laufsteuerung auf den echten Roboter übertragen wird. Ein Beitrag vom 23. Oktober zeigt zusätzlich das Training in einem virtuellen Hindernisparcours. Das ist kein neuer Verkaufsstart und auch kein Nachweis, dass Microduck zu Hause bereits jeden Parcours bewältigt. [2, 3]

Üben in einer Welt aus Software

In der Simulation bewegt sich eine digitale Nachbildung des Roboters. Sie probiert Bewegungen aus und erhält eine Bewertung dafür, ob sie beispielsweise vorankommt und das Gleichgewicht hält. Aus vielen Versuchen wird eine Steuerung gelernt, die passende Motorbewegungen auswählt. Dieses Lernen über Rückmeldungen heißt bestärkendes Lernen. Menschen legen dabei fest, welches Verhalten belohnt wird. [2]

Der Vorteil: Viele virtuelle Roboter können gleichzeitig üben. Es muss nicht für jeden Versuch ein echtes Gerät aufgebaut und nach einem Sturz wieder aufgerichtet werden. NVIDIA nutzt dafür Isaac Lab, eine Trainingsumgebung, und Newton zur Berechnung der Physik. Die gelernte Steuerung lässt sich anschließend exportieren und auf der realen Microduck-Hardware ausführen. [2, 3]

Vorgefertigte Bewegungen und eigene Experimente

Laut Pollen kann Microduck schon ohne eigene Programmierung über den Controller bedient werden. Zu den beworbenen Bewegungen gehören Laufen, Hinsetzen, Aufstehen und Kicken. Der Roboter soll sich auch aus vielen Sturzlagen wieder aufrichten können. Das ist eine Herstellerangabe, keine Garantie für jeden Untergrund oder jeden Sturz. [1, 4]

Eine eigene Bewegung zu trainieren ist deutlich anspruchsvoller. Die NVIDIA-Anleitung setzt dafür einen Linux-Rechner mit unterstützter NVIDIA-Grafikkarte voraus. Danach folgen Prüfen und Exportieren der gelernten Steuerung sowie die Vorbereitung des echten Roboters. Diese Voraussetzungen betreffen den beschriebenen Trainingsweg; sie sind keine Voraussetzung dafür, die mitgelieferten Bewegungen per Controller zu verwenden. [3, 4]

Pollen stellt die Software für Steuerung, Simulation und Training als Open Source bereit. Die mechanischen und elektronischen Konstruktionsdateien sind davon ausdrücklich ausgenommen. [7]

Warum die echte Welt schwieriger bleibt

Eine virtuelle Bewegung kann funktionieren und auf echter Hardware trotzdem scheitern. Reibung am Boden, Verzögerungen der Motoren, Spiel im Getriebe und die Batteriespannung beeinflussen das Verhalten. Im beschriebenen Training werden solche Eigenschaften deshalb gezielt variiert. Das soll die gelernte Steuerung weniger empfindlich machen; die Übertragung auf echte Hardware muss dennoch geprüft werden. [3]

Auch das neue Hindernisbeispiel hat eine klare Grenze: NVIDIA beschreibt vor allem Aufbau, Training und Auswertung in der Simulation. Für den Einsatz in der physischen Welt sind weitere Anpassungen nötig. Aus diesem Beispiel lässt sich keine zuverlässige Hindernisvermeidung in einer beliebigen Wohnung ableiten. Wir haben weder einen Microduck noch die Trainingsabläufe selbst getestet. [2]

Preis und Lieferung nach Deutschland

Stand: 25. Oktober 2026. Microduck wird zur Vorbestellung für 399 US-Dollar vor Steuern und Versand angeboten. Die Europäische Union gehört zu den angegebenen Lieferregionen, damit auch Deutschland. Laut Versandrichtlinie werden EU-Bestellungen aus Frankreich verschickt; Mehrwertsteuer nach Lieferland und Versandkosten werden beim Bestellen berechnet. Ein deutscher Endpreis ist mit der Dollarangabe allein nicht belegt. [4, 5, 6]

Wichtig für neue Bestellungen: Der Shop nennt inzwischen eine geschätzte Wartezeit von vier bis sechs Monaten und verspricht keine Lieferung mehr zu Weihnachten. Ältere Ankündigungen hatten erste Lieferungen vor Weihnachten 2026 in Aussicht gestellt. Für eine neue Bestellung ist die aktuelle Shopangabe maßgeblich; auch sie ist eine Schätzung. Vorbestellbarkeit bedeutet hier keine sofortige Verfügbarkeit. Einen Kaufabschluss nach Deutschland haben wir nicht getestet. [1, 5]

Was daran interessant ist

Microduck macht einen sonst abstrakten KI-Vorgang sichtbar: Eine in Software gelernte Bewegung kann einen physischen Roboter steuern. Die veröffentlichten Beispiele eröffnen einen konkreten Zugang zu dieser Technik. Die vorgeführten Bewegungen und Trainingswege belegen jedoch keinen vielseitigen Haushaltshelfer. [2, 3, 4]

Unsere Einordnung: Spannend ist das Gerät als Experimentierplattform, auf der sich der Übergang von einer virtuellen Übung zur echten Bewegung nachvollziehen lässt. Für eine Kaufentscheidung zählen dagegen auch technischer Aufwand, Gesamtpreis und die derzeit lange Lieferzeit.